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在真空鍍膜設備自動控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)的性能指標是其精度、可靠性和實現(xiàn)速度。對于真空壓力的自動控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng),有許多指標的要求。
1、自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
當自動控制系統(tǒng)的給定值發(fā)生變化或受到干擾時,控制量會發(fā)生變化并偏離初始值。由于受反饋環(huán)節(jié)的影響,裝置可利用設備內(nèi)部控制系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)功能,調(diào)整到回到原來的穩(wěn)定值,或在給定值下緩慢穩(wěn)定。然而,由于系統(tǒng)內(nèi)部的相互影響,系統(tǒng)的狀態(tài)也可能是不穩(wěn)定的。因此,對于所有的自動控制系統(tǒng),我們的首要要求是滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2、自動控制系統(tǒng)的動態(tài)特性
真空鍍膜機自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標是一系列系統(tǒng)暫態(tài)性能參數(shù)。一般來說,需要在系統(tǒng)中設定一個步進單元在某一時刻的給定值,然后根據(jù)系統(tǒng)過渡過程曲線上相應的參數(shù)來表示控制系統(tǒng)的“動態(tài)特性”,從而使這種控制系統(tǒng)在不同條件下的動態(tài)特性具有可比性。
(1) 振蕩頻率:控制量在給定時間內(nèi)的振蕩次數(shù)。振蕩頻率越小,控制系統(tǒng)的動態(tài)性能越好。
(2) 作為速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的指標。調(diào)整時間,又稱恢復時間,是指控制系統(tǒng)接收到步進單位給定值的信號時,設備從過渡狀態(tài)到允許偏差恢復所需的短時間。
(3) 以系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差作為控制指標。在步進單元給定值的影響下,器件過渡到穩(wěn)態(tài)時的殘余差。
(4) 偏差大:控制量與給定值的偏差差。過渡過程曲線的峰值與給定值的差值。
(5) 衰減比:用于測量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標。指同一方向上相鄰兩個波的振幅比,一般在4:1到10:1之間。
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